gut, das ist eine Erklärung, aber ich messe die targetSpeed, das dachte ich, ist die Soll-Geschwindigkeit. Mein Problem geht ja noch weiter, wenn es Abzweigungen sind und die Fahrzeuge in unterschiedliche Richtungen fahren. Dann bleibt die Geschwindigkeit des zweiten FZ auf einen (oft) sehr kleinen Wert. Diese erhöht sich dann nicht mehr.
Kann man eventuell feststellen, ob ein FZ an einem Vordermann hängt? Dann könnte ich EV-mäßig eingreifen.