Anlage:

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update: Übersichtlichere EV durch Zerlegung in Sub-Routinen:
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Absetzkipper - Szenario , generisch 

Absetzkipper fährt rückwärts zum Container-Abstellplatz,
dort wird geprüft, wo die Container stehen (auf dem Platz, auf dem Kipper).
Je nachdem wird dann ein Container aufgenommen oder abgestellt,
oder weder noch.
Mit Animation und Nutzung von Kran-Events.
Ein Szenario kann markiert und dupliziert werden, funktioniert sofort
(da Hilfsvariablen nicht im Modul definiert wurden, sondern lokal an Objekte geknüpft sind, also Fahrzeug und Kontakte.)
EV Steuerung nur über Schlagworte und indirekt über Auslöser,
hierdurch funktioniert der Code für beliebig viele Kopien.
Zu Demozwecken Depot mit zufälligen Fahrzeugen, nur Abstellkipper in richtiger Richtung (rückwärts) gelangen bis zum Trigger am Abstellplatz.
Aber: -->
bisher keine Absicherung gegen Kran-Fehlzugriff (wenn z.B. ein Container zu ungenau platziert ist). Hierfür wird kein Event ausgelöst, so dass nur eine Time-Out/Watchdog Funktion die Lage retten könnte. Aber: Kran könnte sehr langsam eingestellt sein .. welches Time-Out wählen ?

--> Zur Diskussion:

Einführung von 2 weiteren Kran-Events:

1. Kran-Reset beendet
2. Transportgut-Aufnahme/Abstellung fehlgeschlagen.

 

 

 

Bearbeitet 26. September 20222 J von Eggu
update der Anlage

update:

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Beschreibung im Bild