HaNNoveraNer Posted November 3, 2022 Share Posted November 3, 2022 Ich glaube ich habe es geschafft. Autonomes Fahren mit Voraussicht. Wo möglich nur 1 Bremskontakt, keine Spuren oder Zähler benutzt. Die Zufalls-Routenfindung muß noch erweitert werden. Die ist erstmal nur für das Quad hinterlegt. Schlagwort: Autoroute. Fahren auf Sicht #3.mbp Link to comment Share on other sites More sharing options...
Eggu Posted November 3, 2022 Share Posted November 3, 2022 Hmm, fing vielversprechend an, dann hielt das Quad ordnungsgemäß beim Linksabiegen an vor einem LKW, und da hängt es nun und fährt nicht weiter. Gruß Eggu Link to comment Share on other sites More sharing options...
HaNNoveraNer Posted November 3, 2022 Author Share Posted November 3, 2022 Ja, setz mal die Bremskraft bei dem Quad etwas höher auf 13 oder so. Irgendwas übersieht man immer. Der dürfte von der Logik niemals hinter dem Bremskontakt anhalten. Gruß Thomas Link to comment Share on other sites More sharing options...
HaNNoveraNer Posted November 3, 2022 Author Share Posted November 3, 2022 Neue Version. Fahren auf Sicht #3.mbp Link to comment Share on other sites More sharing options...
HaNNoveraNer Posted November 7, 2022 Author Share Posted November 7, 2022 Beispiel eines Kopfbahnhofs Kopfbahnhof Fertig.mbp Link to comment Share on other sites More sharing options...
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