Paletten erzeugen und verschwinden lassen

[Thomas_103]

Hallo in die Runde,

ich möchte mit einem Gabelstapler von einem LKW eine Palette entladen und diese in eine Halle fahren.

Bei Ankunft in der Halle soll die Palette verschwinden und auf der Ladefläche (Ladebordwand) des LKW wieder erscheinen.

Ist das machbar?

Info zum Fahrtweg:  1. Stapler nimmt Palette am LKW auf.

                                 2. Stapler fährt in einem Bogen Rückwärts nach rechts, Kontakt schaltet die Weichen, ändert die Fahrtrichtung und beschleunigt auf 5 km/h.

                                 3. Stapler fährt in einem Bogen vorwärts nach links, Kontakt stellt alle Weichen zurück,  Hallentor öffnet,

                                     Stapler beschleunigt auf 12 km/h und fährt in die Halle.

                                 4. Nun soll die Palette verschwinden.

                                 5. Stapler fährt auf eine Virtuelle Drehspur, wendet und fährt mit 12 km/h wieder zum LKW, Hallentor wird geschlossen.

Dies soll in einer Dauerschleife so ablaufen.

Gruß Thomas

Bearbeitet 5. August von Thomas_103

[Klartexter]

vor 7 Stunden schrieb Thomas_103:

Hallo in die Runde,

ich möchte mit einem Gabelstapler von einem LKW eine Palette entladen und diese in eine Halle fahren.

Bei Ankunft in der Halle soll die Palette verschwinden und auf der Ladefläche (Ladebordwand) des LKW wieder erscheinen.

Ist das machbar?

Info zum Fahrtweg:  1. Stapler nimmt Palette am LKW auf.

                                 2. Stapler fährt in einem Bogen Rückwärts nach rechts, Kontakt schaltet die Weichen, ändert die Fahrtrichtung und beschleunigt auf 5 km/h.

                                 3. Stapler fährt in einem Bogen vorwärts nach links, Kontakt stellt alle Weichen zurück,  Hallentor öffnet,

                                     Stapler beschleunigt auf 12 km/h und fährt in die Halle.

                                 4. Nun soll die Palette verschwinden.

                                 5. Stapler fährt auf eine Virtuelle Drehspur, wendet und fährt mit 12 km/h wieder zum LKW, Hallentor wird geschlossen.

Dies soll in einer Dauerschleife so ablaufen.

Gruß Thomas

Hallo Thomas,

so etwas ähnliches gibt es schon im Katalog: E365EB13-EBFC-4663-B904-DBCB613F62DD. Vielleicht genügt Dir das ja schon?

Walter

[Thomas_103]

Hallo Walter @Klartexter

ja so soll es funktionieren. Nur brauche ich die EV für den Vorgang

Gruß Thomas

[Herman]

Hello @Thomas_103 , for what it is, found this in the catalog. 2F59B3FB-264D-4BB0-8F4C-6B679BBE47F7. 

Hallo @Thomas_103 , für das, was es ist, fand dies in den Katalog. 

Een vraagje, ben je nederlandstalig ? Vermoeden vanuit een andere bijdrage. 

Kind regards,, Herman (BE)

[Phrontistes]

vor 11 Stunden schrieb Thomas_103:

Bei Ankunft in der Halle soll die Palette verschwinden und auf der Ladefläche (Ladebordwand) des LKW wieder erscheinen.

Ist das machbar?

Ja. Ein Objekt beamen (hier: Palette) kann man indem man ein zweites unsichtbares Objekt (hier: Palette unsichtbar) dorthin (hier: Ladefläche des LKW) stellt, wo man das Objekt (hier: Palette) hinbeamen will und dann diesen Lua-Code ausführt:

$("Palette").transformation.position = $("Palette unsichtbar").transformation.position

Soll zusätzlich die Rotation des Objektes wiederhergestellt werden, dann mit dieser weiteren Zeile:

$("Palette").transformation.rotation = $("Palette unsichtbar").transformation.rotation

 

[Goetz]

Hier ist eine Beispielanlage: 7F90232A-22FA-429E-B72D-3D798AA534FE

P.S.: Entschuldigung @Phrontistes und Entschuldigung @Herman
Meine Beispielanlage hatte ich hier bei viel Ablenkung durch die Enkelkinder gestrickt und dann beim übereilten Hochladen ganz übersehen, dass ihr beide die Frage von Thomas inzwischen vollständig beantwortet hattet.

Bearbeitet 6. August von Goetz

[Goetz]

Ich habe die Demoanlage jetzt noch mit einem SX1 im LKW ausgestattet, der die Palette aus dem LKW auf die Ladefläche schiebt.
Dieses SX1 dient gleichzeitig als Referenzpunkt für die Zielkoordinaten beim Umsetzen der Palette.

[Atrus]

vor 40 Minuten schrieb Goetz:

Ich habe die Demoanlage jetzt noch mit einem SX1 im LKW ausgestattet, der die Palette aus dem LKW auf die Ladefläche schiebt.
Dieses SX1 dient gleichzeitig als Referenzpunkt für die Zielkoordinaten beim Umsetzen der Palette.

Hello, schaut toll aus. Wenn der Fahrer jetzt die Palette noch mit dem Hubwagen rauschieben würde....

LG  Atrus

[Goetz]

vor 7 Minuten schrieb Atrus:

... schaut toll aus ...

Eigentlich sollte die Priorität auf "ist gut verständlich, weil klein und überschaubar" liegen.
Drum ist die Demo schmucklos und aufs Wesentliche reduziert.

Die Beispielanlage, welche Herman empfohlen hat, sieht toll aus!

[Atrus]

vor 37 Minuten schrieb Goetz:

Die Beispielanlage, welche Herman empfohlen hat, sieht toll aus!

Ja, @Herman die ist der ober Hammer echt geil. Mit drei Spuren Im LKW usw. Und auch die vielen Fahrwege. Sehr realistisch!

LG  Atrus 

[Thomas_103]

Hallo @Herman, @Phrontistes, @Goetz und @Atrus,

vielen Dank für eure tolle Hilfe.

Ich werde die EV aus der Beispielanlage von Goetz so übernehmen. 

Viele Grüße Thomas

[Thomas_103]

So bin ich schon fast zufrieden