Anlagen Beispiele von HaNNoveraNer

[HaNNoveraNer]

Ich glaube ich habe es geschafft. Autonomes Fahren mit Voraussicht.
Wo möglich nur 1 Bremskontakt, keine Spuren oder Zähler benutzt.
Die Zufalls-Routenfindung muß noch erweitert werden.
Die ist erstmal nur für das Quad hinterlegt. Schlagwort: Autoroute.

Fahren auf Sicht #3.mbp

[Eggu]

Hmm, fing vielversprechend an,
dann hielt das Quad ordnungsgemäß beim Linksabiegen an vor einem LKW,
und da hängt es nun und fährt nicht weiter.

Gruß Eggu

[HaNNoveraNer]

Ja, setz mal die Bremskraft bei dem Quad etwas höher auf 13 oder so.
Irgendwas übersieht man immer.
Der dürfte von der Logik niemals hinter dem Bremskontakt anhalten.

Gruß
Thomas

[HaNNoveraNer]

Neue Version.
Fahren auf Sicht #3.mbp

[HaNNoveraNer]

Beispiel eines Kopfbahnhofs

Kopfbahnhof Fertig.mbp